望圆科技申请水池清洁机器人的换向装置控制方法专利，提高水池清洁机器人对水池的清理效率

<p>金融界2024年9月11日消息，天眼查知识产权信息显示，天津望圆智能科技股份有限公司申请一项名为“水池清洁机器人的换向装置控制方法及装置“，公开号 CN202310224097.3，申请日期为 2023 年 3 月。</p><p>专利摘要显示，本申请提供了一种水池清洁机器人的换向装置的控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：通过获得换向装置输出的检测信号判断水池清洁机器人的运动状态；基于所述水池清洁机器人的运动状态，控制所述水池清洁机器人执行换向操作或确认换向完成。根据本申请的技术方案，至少能够较为准确的对水池清洁机器人的运动状态进行确定，在一定程度上提高了水池清洁机器人对水池的清理效率。</p>