菲越签防务协议，不到24小时，菲舰突然机动，3次冲撞中国海警船

菲律宾与越南签署防务协议后，不到24小时，在仙宾礁滞留的菲律宾军舰突然启动，3次冲撞中国海警船。菲律宾与越南的防务协议有何特殊之处？菲律宾军舰在仙宾礁突然启动，到底想要干什么？中方又采取了怎样的反制措施？