Sensodrive 的扭矩控制模组为机器人力反馈遥操作提供了强大的技术支持,其精确的力控制、实时力反馈和高灵敏性等特点,使其在远程手术、机器人协同、虚拟现实和工业自动化等领域具有广泛的应用前景。 Sensodrive 的扭矩控制模组可以模拟弹簧-阻尼模型,通过输出不同的扭矩,模拟不同的阻尼力,实现对操作者手部运动的模拟。例如,可以通过调整扭矩大小,模拟不同的摩擦力,使操作者感受到不同的阻尼。