8月19日凌晨三点多,两艘菲律宾海警船突然非法冲闯仙宾礁邻近海域,被中国海警依法采取管控措施,在中方发出多次严正警告的前提下,菲律宾4410号海警船仍旧故意冲撞中方正常维权执法的21551艇,导致双方发生碰擦事故。