波士顿动力Atlas：技术突破与经验总结

波士顿动力公司的人形机器人Atlas采用模型预测控制（MPC）策略，实现跑酷、后空翻等高难度动作。文章总结了研发经验、教训，探讨了MPC与机器学习结合的未来方向，期待人形机器人更多突破。