四号坦克经多次改进改型,有多种型号,其J型坦克装有一门75毫米火炮和两挺机枪,使用高爆炮弹,坦克总重25吨,装甲厚度50毫米,越野时速为40千米,公路最大行程300千米,还装有车载无线电。第二次世界大战期间,四号坦克的多种用途改型战车,包括突击炮、自行反坦克炮、弹药运送车、架桥坦克等。因其可靠的性能和多样的用途,被德军士兵称为“军马”