中国的人形机器人产业自1990年开始萌芽。国防科技大学在1990年研制出我国首台两足步行机器人,到2000年我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的人形机器人“先行者”问世,实现了关键技术的突破。然而,这一时期的研究成果主要停留在实验室和演示阶段,高校是主要的探索力量。