大悲咒(梵语:महा करुणा धारनी,罗马化:Mahā Karuṇā Dhāranī),全名千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒,又称大悲心陀罗尼(Mahā Karuṇā-citta Dhāranī)、千手千眼观音大悲咒(Sahasrabhuja Sahasranetra Avalokiteśvara Mahā Karuṇā Dhāranī)、千手千眼无碍大悲心陀罗尼、无碍大悲陀罗尼、广大圆满陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、大千随喜陀罗尼、积善果业陀罗尼、速超十地陀罗尼,有时也称青颈观音大悲咒(梵语:नीलकण्ठ धारनी,罗马化:Nīlakaṇṭha Dhāraṇī,义为“青颈陀罗尼”,是指青颈观音的咒语),而朝鲜半岛则习惯称之为神妙章句大陀罗尼(韩语:신묘장구대다라니);是大乘佛教《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》(《大悲心陀罗尼经》)中的咒文,汉传共有八十四句,为梵语构成的咒文章句。