1689年中俄签订《尼布楚条约》

《尼布楚条约》并未完全解决所有边界问题，特别是乌苏里江以东地区的归属问题，在后来的历史中仍引发了争议和冲突。尽管如此，《尼布楚条约》仍然是中俄两国关系史上的一个重要里程碑，它为两国关系的发展奠定了基础，并对后来的边界条约产生了深远的影响。