JetCobot 是亚博智能与大象机器人面向 ROS 教育场景联合发布的桌面级 A视觉协作机械臂,它搭载了 myCobot2807自由度协作机械臂与高清摄像头夹持系统,手眼臂合一,实现了机械臂、视觉与操控的无缝融合,能够精准识别颜色人脸、人体姿态等对象。通过几何关系计算物体位置,可完成机械臂精准定位、抓取、追踪等动作。 搭载NVIDIA Jetson系列主控,通过集成ROS机器人操作系统和逆运动学算法简化了7 自由度机械臂复杂的运动控制,可实现机械臂坐标控制、运动规划、机械臂碰撞检测、夹取分拣等功能,为 ROS 教育与研究提供了强大而灵活的平台。