哈工新欧EHA实现的六自由度平台,主要通过电动液压执行机构、运动控制算法、力学特性分析和仿真技术等几方面的综合应用来实现。 EHA(Electro-Hydraulic Actuation)电动液压执行机构在六自由度平台中的应用,涉及到多个技术领域,包括机械设计、电子工程、控制理论和计算机科学等,是一个高度交叉的综合性系统。这种平台通过精确控制执行机构的动作,能够模拟出各种复杂的运动状态,广泛应用于飞行模拟、机器人技术、精密测量设备和虚拟现实等领域。