1644年,清朝趁明朝内乱和李自成农民军攻占北京之际,由多尔衮率领清军入关,迅速占领了中原地区,并最终完成了对全中国的统一。清朝的建立,标志着中国历史上最后一个封建王朝的确立,直到1912年辛亥革命后才被推翻。