《地平线:零之曙光》开发始于2011年,游戏引擎Decima之前是为《杀戮地带:暗影坠落》而设计的,之后用于《地平线:零之曙光》。这是自2004年《杀戮地带》以来由Guerrilla Games开发的第一个新IP,也是该工作室首次尝试开发角色扮演游戏. 故事设定为后启示录,故事将发生在未来将近一千年后,人类由于生物机械的入侵,人类覆灭而退化为原始的部族社会。剩余的人类如同他们的祖辈一般,进行着氏族社会,然而,古人类的覆灭与机械生物对这片大陆的统治依然不为人所知. 在大多数情况下,机器和人类和睦相处。 然而,某种现象使得机器对人类更具侵略性,而且更大和更致命的机器已经开始出现。