四边形：由四条线段首尾相接围成的封闭图形。平面和立体形两大类

四边形：顾名思义，是由四条线段首尾相接围成的封闭图形。根据这四条线段是否在同一平面上，四边形可以分为平面四边形和立体四边形两大类。而在平面几何中，我们主要研究的是平面四边形，它又分为凸四边形和凹四边形。凸四边形是指四个顶点在同一平面内，且任意一边都在其余三边的同一侧；而凹四边形则是指存在一条边在其余三边的另一侧。