为什么有些动物没被驯化？可驯化需要什么样的素质？

宠物，家畜和“最好的朋友” 驯化动物一直是人类引以为傲的生产力进阶技巧之一 连末日小说的里的配置往往也是“一人一狗” 那么问题来了，为什么上万年来我们之驯化了区区十余种动物呢？ 哪些动物可以被驯化，哪些又不行呢？ 如果想设计一个驯化魔兽的桥段，哪些细节能明显提高真实感呢？