“左青龙右白虎，前朱雀后玄武”，中间是谁镇守？

“左青龙右白虎，前朱雀后玄武”，这句话出自古代的星象学，青龙、白虎、朱雀、玄武，是传说中的上古神兽，既然前后左右、都有一个对应的神兽，那么中间位置对应的又是什么呢？