1643年,一支俄军翻过外兴安岭,闯入了精奇里江的上游。第二年,也就是清军入关的那一年,他们顺流而下,最终到达了精奇里江与黑龙江的交汇口。两江汇合处精奇里江的北岸就是海兰泡,南岸日后发展成了江东六十四屯,而海兰泡的黑龙江对岸就是清朝的瑷珲城。