F/A-18“大黄蜂”的原型机 YF-17,没有使用一般飞机常用的支柱式起落架,而是在前三点 式起落架的基础上将主起落架改为摇臂式起落架,也就是“跪式”起落架。这种起落架有一 个非常明显的拐角,轮机通过可转动的摇臂,与减震器的活塞杆相连,由减震器兼职承力柱 的作用,活塞只承受轴向力,不承受弯矩,因而密封性能好,整体抗撞击的强度高。 YF-17 的跪式起落架非常粗壮,起落架轮胎之间的间距远,飞机的“腿”呈“外八”状,可 以承受着舰时 7.32 米/秒的下降率带来的巨大冲击力,因而非常适合海军的舰载机。