公元74年,汉明帝刘庄决定派兵重新进入西域。西征大军以窦固为主将,耿秉和刘张为副将。从敦煌出关后,一路攻城拔寨,击溃了匈奴南呼衍王的军队。汉军乘胜追击到天山,在会战中再度大破匈奴,斩杀过千。汉军随后继续西进,攻取了丝绸之路上的咽喉之地车师前后两国