嫦娥六号上升器受控再度着陆月表，为何选择"硬着陆"的方式？

近日，我国嫦娥六号的上升器与轨返组合体在完成交会对接并分离后，利用剩余推进剂实现了受控着陆在月球表面。为何嫦娥六号上升器需要二次着陆月球？又为何选择“硬着陆”的方式？