火箭推进榴弹(Rocket-propelled grenade),简称RPG,自第二次世界大战开始,火箭推进弹(RPGs),已被用于战争中,当时美国使用的是火箭炮,德国使用的是反坦克火箭筒。所有的火箭推进榴弹均具有一个共同的原理:锥形装药弹头用于穿透装甲车。