开源国产FPV无人机飞控，雅特力AT32F435VMT单片机，唐老师讲电赛

开源国产FPV无人机飞控，基于雅特力AT32F435VMT7单片机，支持Betaflight开源飞控固件 AT32F421K8U7四合一电调，长江大学，唐老师讲电赛 基于AT32F435VMT7 国产芯片飞控，兼容重山飞控。 目前已测试项目： 陀螺仪：BMI270（测试无问题，多次试飞），42688（待测试） 气压计：BMP280（BF地面站正常识别，未使用功能） 黑匣子：128MB（W25N01GVZEIG）测试无问题，容量大小向下兼容（W25Q128JVPIQ、W25Q256JVEIQ、W25Q512JVEIQ），向上不清楚 基于AT32F421K8U7单片机 32位四合一电调MK1.1 主控：AT32F421K8U7：雅特力科技ARM® Cortex®-M4微控制器，高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM)。 栅极驱动器: FD6288Q：集成了三个独立的半桥栅极驱动集成电路芯片，专为高压、高速驱动 MOSFET 和 IGBT 设计，可在高达+250V 电压下工作。