在大航海时代开始之后,非洲便成为了欧洲殖民者们争相殖民的主要对象之一。而安哥拉作为当时欧洲通向好望角,进而通往东方的重要中转站,也成为了欧洲殖民者们相互争夺的对象。最终,葡萄牙殖民者在安哥拉取得了最终的胜利,这里也成为了葡萄牙殖民地。