刘备自称中山靖王之后，究竟是什么人？为何不敢说是刘邦后代？

东汉末年群雄并起，刘备作为一个有大志的人，他说自己是汉室宗亲，以匡扶汉室为己任，最后网罗了很多人才、浴血奋战建立了蜀汉。那么刘备逢人就说他是中山靖王之后，就没人提出过质疑吗？中山靖王究竟是什么人？为何不敢说是刘邦后代？