万全右卫城始建于明洪武二十六年（即1393年），因“背枕长垣（坝头长城），面临洋水（大洋河），左挹居庸（今居庸关）之险，右拥云中（今大同）之固”，是大明王朝巩固国防事业的“万全之策”，因此得名“万全”。万全右卫城是明代军事防御体系中的重要组成部分，也是长城沿线迄今为止保护最完好的明代军事卫所城池，享有明代“军事卫所规制活化石”之称。2006年被列入全国重点文物保护单位，也是河北省历史文化名镇。
