Ding Shum 讲座 2024 年 3 月 28 日 演讲者:Yann Lecun,纽约大学和 META 标题:目标驱动的人工智能:迈向能够学习、记忆、推理和规划的人工智能系统 摘要:机器如何才能像人类和动物一样高效地学习? 机器如何才能学习世界如何运作并获得常识? 机器如何才能学会推理和规划? 当前的人工智能架构,例如自回归大型语言模型,都存在不足。我将提出一个模块化认知架构,它可能构成回答这些问题的途径。该架构的核心是一个预测世界模型,它允许系统预测其行为的后果并规划一系列优化目标的操作。这些目标包括保证系统可控性和安全性的护栏。世界模型采用分层联合嵌入预测架构 (H-JEPA),经过自监督学习训练。JEPA 学习感知的抽象表示,这些表示同时具有最大信息量和最大可预测性。