已飞240亿公里，旅行者一号的动力来自哪里，为何不会被碰撞？

旅行者一号是人类飞行最远的人造探测器，自1977年‬发射以来，已经在太空中航行了四十年多年，目前到达距离地球240亿公里的位置，此时的它正以每秒17千米的速度向太阳系外飞去。那么旅行者一号为何‬可以飞行如此之久，他的动力来自哪里？并且又是如何避免与太空中的其他天体相撞的呢？