姚广孝临终前留下的对联，让朱棣彻底惊醒，决定6下西洋

《郑和下西洋》讲述了明代永乐、宣德年间，明成祖派遣三宝太监郑和担任正使，率领船队出使“西洋”的海上远航活动，首次航行始于永乐三年（1405年），末次航行结束于宣德八年（1433年），共计七次。