刘永康1883年出生在江苏江阴,1927年杂货铺伙计出身的他与人集资创办 开设"义昌橡皮物品制造厂",专门生产胶鞋。 1930年,将厂名改为正泰橡皮制物厂。 1934年,正泰厂研发出一种新型低帮布面胶鞋,在《申报》上刊登了大幅广告,并于1935年正式注册了中文"回力"和英文"WARRIOR"商标,意为战士、勇士、斗士,中文谐音为"回力",而"回力"又含寓"回天之力",喻指"能战胜困难的巨大力量"。