近年来机器代人理念及技术受到广泛关注,智能化装置已广泛应用于变电设备状态检测评估中。传统变压器内检工作较为复杂,耗时、费力、环境适应性较差,且有一定的人身安全风险及变压器受潮风险,采用浮游式机器人代替检修人员开展变压器内部检测的需求日益迫切。中广核核电运营公司研究者设计了一种基于无线遥控的浮游式电力变压器内部检查机器人,用于开展变压器检查与状态评估工作,以期能够降低变压器绝缘受潮风险,提高现场工作效率和质量,降低工作风险及检修成本。相关工作成果发表在2024年第2期《电气技术》