佛陀菩提树下觉醒后救度家人

佛陀菩提树下悟道后，回到迦毗罗卫国救度家人，给大臣教治国之道，母亲，媳妇儿子都出家为僧为尼。他们为什么能放下荣华富贵而去出家？目的是什么。