视频主要讲述“我”准备自驾进藏的经历和感受,以及旅途中发生的一些事情。通过描述准备物品、与朋友的交谈等情节,展现了旅行的兴奋和对远方的向往。同时,在旅途中接到前妻杨曼的电话,得知她怀孕的消息,引发了“我”复杂的情感。文章还涉及到对进藏路线的介绍和对“天路”的解释,展示了“我”对旅行的了解。