【Proteus仿真】【Arduino单片机】寻迹避障蓝牙遥控小车

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使LCD1602液晶，L298电机，直流电机，HC05/06蓝牙模块，HCSR04超声波，红外寻迹模块等。 主要功能： 系统运行后，LCD1602显示小车运行状态、模式、检测距离； 当小车在蓝牙模式，可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、模式、LED开关； 当小车在寻迹模式，通过左右红外传感器感应寻迹，前进时LED亮，否则灭； 当小车在避障模式，通过超声波检测距离，当距离小于避障值，右转，否则前进； 蓝牙控制命令（十六进制）： 0X10->前进 0X11->后退 0X12->左转 0X13->右转 0X14->停止 0X15->蓝牙模式 0X16->寻迹模式 0X17->避障模式 0X18->LED开 0X19->LED关 可提供单片机在线培训服务，资料获取请联系作者QQ群：570487280 专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、ardunio、ESP32、物联网软件开发，PCB设计，视频分享，技