协助刘秀建立东汉、平定河西，出击关中东汉云台二十八名将之一

协助刘秀建立东汉、平定河西，出击关中 东汉云台二十八名将之一，刘秀好友，劝刘秀以河北为基地，收揽民心，待机取天下，以此深得信任。后率军镇压铜马起义军。又以前将军破更始将王匡、成丹诸部于河东。刘秀称帝，拜大司徒，封酂侯，为二十四岁，公元58年去世。