随着机器人技术的迅速发展,ROS机器人操作系统已成为全球开发者社区中最热门的话题之一。凭借着强大的跨平台中间件特性,丰富的软件包资源以及统一的开发框架,ROS日渐成为机器人研发的首选平台。ROS究竟有多火呢?