国内虚拟研究平台多基于单电机设计,而实际工业中多电机配合工作更为常见,如机器人、3D打印机等。多电机同步控制在工业自动化生产系统中广泛存在,但目前基于FPGA纳秒级实时仿真平台多为单电机设计,进行多电机实时仿真需要进行FPGA拓展和底层架构修改,增加了使用成本和学习精力。 为解决这一问题,EasyGo团队推出了2024版DeskSim的HIL应用,直接支持多电机同步实时仿真,可实现多电机仿真功能,降低了多电机仿真测试的门槛和成本。今天我们为大家分享利用Easygo仿真平台进行双电机系统的实时仿真应用。