斩波与细分算法及编程代码实现

好啦，现在一起看看怎么用编程实现这些神奇的算法吧。 嘿，看这里，这可是算法的核心部分哦！每一行代码都像一把钥匙，能打开神奇世界的大门。 解决了电流控制的问题，咱们就专注于细分的算法，在使用没有细分控制的芯片驱动步进电机的场景中，需要根据芯片真值表来有序的控制各桥臂的电平，根据细分算法执行驱动逻辑实现。