开箱ROS2机器人小车，基于PC虚拟机主控，轻松实现SLAM建图导航！

MicroROS Robot区别于传统ROS小车，创造性地将传统小车中的运算平台与底盘进行分离，将复杂的运算任务迁移至PC虚拟机环境运行，而底盘相关的里程数据、雷达信息等关键传感器数据，由ESP32协处理器通过MicroROS无线透传到虚拟机系统。MicroROS Robot不仅可以用于学习ROS2机器人操作系统，我们还提供了全面的底层硬件驱动教程，帮助开发者全面掌握ROS2机器人开发。