秦朝灭亡，刘邦称帝建立西汉，刘邦深得民心，西汉共存210年。

公元前206年刘邦率军攻入咸阳，秦朝灭亡。以此，刘邦于公元前202年称帝后，建立汉朝，史称西汉。刘邦称帝后，废除秦朝暴政、约法三章、善于用人、实行休养生息政策等，得民心，深受民心拥护。