按照托勒密的的地心说,地球是静止,而且是绝对静止。而这种绝对的最大的问题就是,存在一种以人类为中心的特殊参考系,所以这里强调下这里第一次出现了绝对的概念。而伽利略打破绝对静止的说法,他认为任何的惯性系都是一样的,你没法说哪个惯性系更特殊,那么绝对静止是不存在的,这也就是伽利略的相对性原理。但是伽利略的体系下也存在着绝对的概念,那就是时间和空间的绝对性。而爱因斯坦将伽利略的相对性,又推进了一步,时间和空间也成了相对的。