抵押车被贷款公司开走了，未提前告知我，也没有法院批准，合法吗

依据我国相关法律的规定，不管是因车贷逾期还是车辆抵押贷款逾期，在采取拖车行动前都须按照法律程序履行先事先通知义务，否则，拖车行为是违法的。同时，根据法律规定，只有人民法院才可以行使强制扣押权，依法扣押涉案的贷款和车辆，债权人需要向人民法院提起诉讼并要求人民法院依法采取财产保全措施。如果债权人偷偷开走车辆，借款人可以依法追究出借人的侵权责任，情节严重会构成盗窃罪。