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机器人工匠阿杰
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8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置
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2024-02-05发布
介绍在ROS开发中比较好用的开发工具Visual Studio Code。
ROS 机器人操作系统入门课程
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08:25
30.在ROS中用Python获取IMU数据
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8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置
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31.在ROS中,用C++实现IMU航向锁定
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32.在ROS中,用Python实现IMU航向锁定
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33.ROS 的标准消息包 std_msgs
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34.ROS中的geometry_msgs和sensor_msgs消息格式
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35.在ROS中创建自定义消息类型
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36.新消息类型在C++节点的应用
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37.自定义消息类型在Python节点的应用
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38.ROS中的栅格地图格式
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39.在ROS的C++节点中发布地图消息
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06:59
40.在ROS的Python节点中发布地图消息
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41.什么是SLAM
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42.Hector_Mapping 年轻人的第一次SLAM建图
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43.通过launch文件启动Hector_Mapping的建图功能
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44.HectorMapping的参数设置
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45.初识ROS的TF系统
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46.什么是里程计
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47.如何使用Gmapping进行SLAM建图
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09:51
48.使用launch文件启动Gmapping建图
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49.Gmapping建图的参数设置
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50.如何在 ROS 中保存和加载地图
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51.ROS的Navigation导航系统
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52.在ROS中实现Navigation导航
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53.ROS中的全局规划器
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54 ROS导航系统 | AMCL 定位算法
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10:29
55.ROS导航系统 | 代价地图
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14:19
56.ROS导航系统 | 代价地图的参数设置
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58.ROS导航 | 恢复行为 | Recovery Behaviors | 参数设置
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57.ROS导航系统的恢复行为 Recovery Behaviors
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