恩格斯根据马克思对摩尔根著作的摘要写作了《家庭、私有制与国家的起源》,一书当中向我们讲述了人类社会在社会物质生产影响下一步一步从血缘家庭、普那路亚家庭、对偶制家庭走向专偶制家庭;完成了群婚制向专偶制的转变,也完成了母系社会向父系社会的过度。