树莓派驱动桌面轮足AI机器人，接入ChatGPT

XGO-Rider是一款基于树莓派的桌面级双轮足开发平台，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC轮毂一体化电机作为轮子，可实现全向移动、姿态稳定、多种运动叠加和图像语音互动，内部搭载IMU用于内部算法和二次开发，支持跨平台图形化，python编程和ROS编程。