《装甲核心：境界天火》故事开展于一颗名为Rubicon 3的虚构遥远行星上，人们在该行星中发现一种神秘的物质。此物质可作为能源利用，但也引发一场烈焰将行星和周围恒星吞没的灾难。然而此物质仍吸引各家企业及反抗组织对此物质所有权的明争暗夺，玩家则扮演独立佣兵的角色，操作自行组装的机甲，投身于战场中执行各种任务，进而逐渐接近事件的内幕核心。
