将台达伺服通过捷米 JM-PN-COP 的 canopen 转 profinet 网关接入到西门子 PLC 中进行通讯,选择 canopen 转 profinet 网关的 gsd 所在文件夹,选择对应的 canopen 转 profinet 网关网关进行组态。设置canopen转profinet网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1,IP地址为192.168.20.5) 下载组态到 PLC 即可,通过配置软件配置canopen转profinet网关的从站。 首先通过软件导入从站的 EDS 文件,导入后添加主从站设备。