低成本的机器人

Mobile Aloha是一款安装在可移动底座上的机器人，由斯坦福大学开发。通过模仿学习，执行各种复杂的任务。 Mobile Aloha由机械臂、移动底座、摄像头、机载电源组成，它的数据收集和推理过程中的所有计算，都在一台笔记本电脑上完成。 它可以自主操作，还支持全身远程操控。该机器人的软件硬件全部开源，成本仅为32000美元（约22万人民币）。 每个任务仅用50次演示，它就能始终如一的做同一件事，比如：连续擦桌子9次、乘坐电梯5次。 Mobile Aloha能在不受干扰的情况下，自主完成日常生活中的各种任务，如做饭、开柜放东西等。即使是在训练数据中未出现的椅子，它也能摆正。 开发者计划在2025年与物联网（IoT）设备连接，进一步扩展其应用范围。