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开源STC32F12K54单片机的直流无刷电机FOC控制器，STC-FOC Lite FOC青春版，麦歌恩MT6701磁编码器，峰岹科技FD6288，长江大学 开源STC32F12K54单片机全国产50元成本直流无刷电机FOC控制器【STC-FOC Lite】 FOC青春版麦歌恩MT6701磁编码器，峰岹科技FD6288，新洁能NCE3010S，上海芯龙XL1509 峰岹科技FD6288栅极驱动器 前言： 经过前段时间对FOC的深入研究，我发现软件如果怎么调都不尽人意，很大原因是硬件部分的协调不够完善。 正好之前也有计划出一个简单且集成度高一点的板子，使用磁编码器做有感FOC。 之前发现，就目前的STC32F系列单片机来说，速度仍然不能算是非常快，所以这次我砍掉了电流传感器。 经过几天的调试，成功通过HPLL驱动PWM实现了25Khz基准频率下PWM的5000点分辨率驱动（之前是500点分辨率） 以及SPI磁编码器高达12Mhz的驱动水准。这样可以实现高速反应的电压环和高精度的电机操控。