旅行者一号的信号发射功率仅20瓦，其数据是如何传回地球的？

旅行者一号内部有精密的陀螺仪，使得自身天线始终对准地球，而且在地球上有直径70米的天线，专门用于接受旅行者一号发出的特殊波段信号，加上信号上的特殊处理，使得旅行者一号能在200亿公里外把信号传给地球。