为了缩短Modbus RTU轮询通信的时间,提高从站响应速度,可从硬件和软件两个层面进行优化。硬件方面为提高波特率,可做一些抗干扰处理;软件方面除了提高波特率,还可以在参数设置中减小响应超时及重试次数,以及用事件触发方式替代时间触发等等。